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華裔制成全球最快機(jī)器人 速度堪比奧運(yùn)短跑健兒

2006年05月08日 08:26

  中新網(wǎng)5月8日電 據(jù)香港文匯報(bào)報(bào)道,英國斯特靈大學(xué)華裔博士生耿濤以簡單的反射作用原理研制成功全球跑步最快的兩腿機(jī)械人,每秒能跑3.5個腿長單位(速度除以腿長),相當(dāng)于奧運(yùn)短跑健兒的速度,比現(xiàn)有最快兩腿機(jī)械人快1倍多。

  這個會走又會跑的機(jī)械人名叫“RunBot”,有30厘米高。RunBot結(jié)構(gòu)簡單,只利用一小撮感應(yīng)組件來達(dá)到行走目的,且還能調(diào)整行走速度。

  對于研究脊椎受損病人的研究人員來說,理解人類行走原理非常重要。專家指出,RunBot挑戰(zhàn)這么一種傳統(tǒng)觀點(diǎn),即以為行走需要中央韻律產(chǎn)生器來告訴雙腿何時抬起,何時跨步,就好像心臟起搏器一樣。而RunBot利用反射作用,當(dāng)一只腳接觸地面時,另一只腳就會自動抬起,依此類推。而且在上下坡時,RunBot還會調(diào)整速度,行走狀態(tài)非常自然,好像人類一樣。

  據(jù)介紹,研究小組花3年時間研制成功RunBot, 這個例子說明,簡單的反射作用不僅能夠進(jìn)行復(fù)雜的運(yùn)動,還能夠帶動機(jī)械人的學(xué)習(xí)性,改善其行走行為。

 
編輯:葛嘉】
 

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