中新社北京五月九日電 (記者 孫自法)由中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所最新研制的兩款仿人機(jī)器人，九日下午在北京奧林匹克公園舉行的中國(guó)科技館新館奠基儀式上與公眾見(jiàn)面。

　　這兩款仿人機(jī)器人分別是中國(guó)首個(gè)表情機(jī)器人“童童”和中國(guó)首個(gè)仿人型畫(huà)像機(jī)器人“貝奇”，前者可眉目傳情，后者則可現(xiàn)場(chǎng)作畫(huà)，代表著目前中國(guó)仿人機(jī)器人研制的最高水平。

　　卡通形“童童”堪稱(chēng)一個(gè)表情表演大師，其臉內(nèi)安裝有十多部微型伺服電機(jī)，可帶動(dòng)五官做出多種不同程度、不同速率的變化動(dòng)作；頭部安裝兩部伺服電機(jī)可帶動(dòng)頭部左右轉(zhuǎn)動(dòng)和搖頭晃腦，以輔助和加強(qiáng)面部表情表達(dá)。針對(duì)每個(gè)特定對(duì)話(huà)情景或不同場(chǎng)合，在體內(nèi)計(jì)算機(jī)控制下，“童童”可做出幾十種甚至上百種不同的表情變化，包括多種不同的微笑、大笑，多種不同的生氣、憤怒、驚訝，還有思考、遺憾、得意洋洋、無(wú)精打采以及多種逗笑的怪表情。配合語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)，表情豐富的“童童”還能與人對(duì)話(huà)，并可進(jìn)行握手、打招呼等肢體動(dòng)作。

　　被稱(chēng)為太空畫(huà)師的“貝奇”綜合運(yùn)用計(jì)算機(jī)視覺(jué)、人臉識(shí)別、高精度運(yùn)動(dòng)控制等尖端技術(shù)。其眼睛是一部數(shù)碼相機(jī)，手是一條具有高技術(shù)含量的仿真臂，一臺(tái)先進(jìn)的電腦就是它的大腦。它畫(huà)像時(shí)，首先從數(shù)碼相機(jī)拍攝圖像中提取出人臉特征，再轉(zhuǎn)化為運(yùn)動(dòng)指令，控制機(jī)器手在圖板上畫(huà)出肖像。

　　“貝奇”還可以像中國(guó)古代神話(huà)故事中的神筆馬良一樣，根據(jù)要求立刻畫(huà)出熊貓、猴子、袋鼠、恐龍、獅子等各種動(dòng)物，并能當(dāng)場(chǎng)為任何人畫(huà)肖像，觀眾只需坐在它對(duì)面讓它看一眼，幾分鐘內(nèi)它就能畫(huà)出一幅該觀眾的素描肖像。

　　科研人員稱(chēng)，這兩款機(jī)器人均為中國(guó)國(guó)內(nèi)首創(chuàng)，在一些關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域頗具特色，可在科普?qǐng)鲳^、商場(chǎng)、玩具等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用，具有廣闊的市場(chǎng)前景。