超強(qiáng)機(jī)器人走進(jìn)太空

　　喜愛看科幻小說的人都知道，一艘長(zhǎng)期運(yùn)行的強(qiáng)大太空船一定要有機(jī)器人。這次，國(guó)際空間站終于等到了自己的機(jī)器人——德克斯特。

　　德克斯特來自英文單詞“靈巧”，它是一個(gè)加拿大制造的人形機(jī)器，臂長(zhǎng)約3.4米，肩寬約2.4米，高約3.7米，重約1550公斤，沒有腿也沒有臉。德克斯特價(jià)值2億多美元，是加拿大為國(guó)際空間站研制的移動(dòng)支撐系統(tǒng)的最后一部分。整個(gè)移動(dòng)支撐系統(tǒng)耗資包括3個(gè)部分，另兩個(gè)分別是可以沿著空間站外軌道移動(dòng)的基座和20多米長(zhǎng)的卡南達(dá)姆2號(hào)機(jī)械臂，總耗資高達(dá)14億美元�？�南達(dá)姆2號(hào)和德克斯特可以直接連在基座上，在空間站附近運(yùn)動(dòng)；德克斯特也可以連接到卡南達(dá)姆2號(hào)上，延伸到更遠(yuǎn)的地方。

　　“奮進(jìn)”號(hào)機(jī)組成員此次飛行任務(wù)有5次太空行走，而其中的3次將安裝機(jī)器人德克斯特。安裝好之后，它可以接收機(jī)組人員或者地控人員的命令，進(jìn)行太空行走。

　　加拿大太空總署負(fù)責(zé)德克斯特項(xiàng)目的技術(shù)主管丹尼爾•雷說：“這是個(gè)適于操作的機(jī)器人，它超越了今天所有太空機(jī)器人技術(shù)的極限�！钡驴怂固乜梢酝瓿蓴�(shù)百項(xiàng)任務(wù)，包括一些目前只有由人才能完成的精細(xì)任務(wù)。德克斯特還可以移動(dòng)小型設(shè)備，比如實(shí)驗(yàn)箱、電池，或是更換陳舊或受損的部件。丹尼爾•雷說，一旦操作者習(xí)慣了使用這種機(jī)器人，宇航員每年可以減少6到12次艙外活動(dòng)。

　　德克斯特兩只長(zhǎng)臂像猿臂一樣，每只有7個(gè)關(guān)節(jié)，伸展開有3.8米長(zhǎng)。德克斯特功能強(qiáng)大的秘密，就在于手臂上的7個(gè)關(guān)節(jié)，它們可以使機(jī)器人能夠活動(dòng)自如。手臂末端的“手掌”裝有傳感器，可以感知力度。它的“手掌”像一把鉗子，裝配有扳手、照相機(jī)和照明燈。不過，它每次只能使用一只手工作，避免“坐立”不穩(wěn)或兩只手打架。

　　丹尼爾•雷說，這種機(jī)器人僅受所攜帶的工具的限制，目前只有4種工具可以使用。工程師們正在研制其他的工具，以使其具備更強(qiáng)大的功能。2003年的“哥倫比亞”號(hào)災(zāi)難后，NASA曾考慮派德克斯特去修復(fù)哈勃望遠(yuǎn)鏡。

　　即將進(jìn)行太空行走的宇航員理查德•利納漢說，組裝這個(gè)龐大的機(jī)器人，對(duì)他來說將是這次太空任務(wù)最大的亮點(diǎn)�！耙坏┤藗兞�(xí)慣了德克斯特，它將完成更多任務(wù)�！钡つ釥�•雷說：“這只是個(gè)時(shí)間問題�！�

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