哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所研制的“鍛造一號(hào)”鍛壓機(jī)器人近日研發(fā)成功，并通過(guò)了現(xiàn)場(chǎng)鍛壓實(shí)驗(yàn)。該機(jī)器人將傳統(tǒng)手工鍛造與現(xiàn)代機(jī)器人技術(shù)結(jié)合在一起，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化無(wú)人鍛壓生產(chǎn)。據(jù)悉，這一成果在國(guó)內(nèi)鍛造行業(yè)尚屬首創(chuàng)。

　　我國(guó)是個(gè)鍛壓大國(guó)，但絕大多數(shù)生產(chǎn)過(guò)程都是由人工操作完成，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，危險(xiǎn)性大，導(dǎo)致生產(chǎn)效率低，產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定。特別是在夏季高溫的南方，人們更不愿意從事這一工作。

　　鍛壓機(jī)器人“鍛造一號(hào)”是由哈工大機(jī)器人研究所曲東升副教授帶領(lǐng)的課題組，經(jīng)過(guò)1年多的高強(qiáng)度技術(shù)攻關(guān)取得的成果。它能完全代替人工，完成鍛壓生產(chǎn)過(guò)程中的連續(xù)上料、翻轉(zhuǎn)、下料等危險(xiǎn)性高、簡(jiǎn)單重復(fù)性、勞動(dòng)強(qiáng)度高的工作。

　　據(jù)課題組科研人員介紹，“鍛造一號(hào)”研制成功后，哈工大機(jī)器人研究所會(huì)繼續(xù)研發(fā)“鍛造二號(hào)”機(jī)器人以及“鑄造一號(hào)”機(jī)器人。(曹霽陽(yáng))