如何讓機(jī)器人有“觸覺(jué)”？北京時(shí)間11月15日凌晨，施普林格·自然旗下學(xué)術(shù)期刊《自然-通訊》最新發(fā)表一篇技術(shù)論文稱，中國(guó)研究團(tuán)隊(duì)研發(fā)成功一個(gè)類(lèi)似人類(lèi)手指的高分辨人工傳感系統(tǒng)，能分辨細(xì)膩質(zhì)地，如斜紋布、燈芯絨和羊毛。該研究成果或能提高機(jī)器人和人類(lèi)義肢的精細(xì)觸覺(jué)和細(xì)膩感知能力，有望應(yīng)用于虛擬現(xiàn)實(shí)。

　　這項(xiàng)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域重要突破，由論文通訊作者、南方科技大學(xué)郭傳飛教授和同事等合作完成。他們介紹說(shuō)，人類(lèi)能用手指輕撫物體表面，通過(guò)靜壓力和高頻振動(dòng)來(lái)辨別物體；之前用來(lái)開(kāi)發(fā)感知物理刺激的人工觸覺(jué)傳感器的方法只能基于觸覺(jué)或多重傳感器來(lái)識(shí)別現(xiàn)實(shí)世界物體，已有的系統(tǒng)難以實(shí)現(xiàn)對(duì)精細(xì)結(jié)構(gòu)的分辨與識(shí)別，或需要兩套系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)，而開(kāi)發(fā)高時(shí)空分辨率和高靈敏度的實(shí)時(shí)人工傳感系統(tǒng)一直存在挑戰(zhàn)。

　　針對(duì)該挑戰(zhàn)，研究團(tuán)隊(duì)研發(fā)出一種模擬人類(lèi)指紋特征的柔性滑覺(jué)傳感器，能讓系統(tǒng)在傳感器滑過(guò)物體表面時(shí)識(shí)別表面質(zhì)地的微小特征。通過(guò)結(jié)合機(jī)器學(xué)習(xí)，合作團(tuán)隊(duì)將該傳感器整合到一個(gè)人類(lèi)手部義肢上。他們發(fā)現(xiàn)，該傳感器能捕捉到細(xì)小的觸覺(jué)信號(hào)，并能識(shí)別20種不同材質(zhì)，包括亞麻、尼龍、聚酯纖維和泡泡紗等，準(zhǔn)確率可達(dá)100%。

　　研究團(tuán)隊(duì)提供一組視頻，對(duì)這次研究成果進(jìn)行演示。他們認(rèn)為，通過(guò)后續(xù)展開(kāi)進(jìn)一步研究，或有助于提升機(jī)器人的感知能力，促進(jìn)佩戴人工義肢患者的感知恢復(fù)，并應(yīng)用于基于觸覺(jué)的虛擬現(xiàn)實(shí)和消費(fèi)電子產(chǎn)品。未來(lái)非常大的一個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景，可能是人形機(jī)器人的精細(xì)觸覺(jué)，讓機(jī)器人獲得細(xì)膩的觸覺(jué)功能。(記者 孫自法 視頻來(lái)源 施普林格·自然 制作 劉鵬）

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