中新網(wǎng)7月14日電 不用司機操縱，汽車可以自主行駛，是目前世界汽車工業(yè)技術(shù)致力發(fā)展的方向。據(jù)中國青年報報道，昨天，記者從有關(guān)新聞發(fā)布會上獲悉，由中國第一汽車集團公司和國防科學(xué)技術(shù)大學(xué)歷時一年半合作研制的紅旗CA7460自主駕駛轎車日前在湖南長沙試驗成功，這標志著中國第一輛自主駕駛轎車的誕生。

　　有專家預(yù)言，2010年以后，大多數(shù)高級轎車將裝配以自主駕駛系統(tǒng)為核心的汽車主動安全系統(tǒng)。在高速公路上，駕駛員可根據(jù)路況和需要，切換到自主駕駛系統(tǒng)，此時駕駛員可以完全放松，任由汽車自動行駛，從而緩解長途駕車的疲勞，減少因駕駛員失誤造成的交通事故。同時，汽車自主駕駛技術(shù)還涵蓋了汽車防追尾、防錯道和自適應(yīng)巡航控制技術(shù)，更大幅度地提高了公路交通的安全性。

　　汽車自主駕駛技術(shù)是集模式識別、智能控制、計算機科學(xué)和汽車操縱動力學(xué)等多門學(xué)科于一體的綜合性技術(shù)，因此學(xué)術(shù)界常把汽車自主駕駛功能的水平作為衡量一個國家控制技術(shù)水平的重要標準之一。根據(jù)已經(jīng)公布的資料，正常交通情況下，在高速公路上汽車自主駕駛的最高穩(wěn)定速度是：美國為100公里／小時；德國為120公里／小時，并具備安全超車功能。而由我國自主開發(fā)的紅旗車自主駕駛系統(tǒng)，在正常交通情況下，高速公路上最高穩(wěn)定自主駕駛速度達130公里／小時；自主駕駛的最高時速為170公里／小時，并具備安全超車功能。這表明，紅旗車自主駕駛系統(tǒng)的總體技術(shù)性能和指標已達到當(dāng)今世界先進水平。

　　據(jù)紅旗車自主駕駛系統(tǒng)課題組負責(zé)人、國防科技大學(xué)教授賀漢根介紹，該系統(tǒng)的基本原理是仿人駕駛，分三步進行：

　　首先，環(huán)境識別系統(tǒng)識別出道路狀況，測量前方車輛的距離和相對速度，相當(dāng)于駕駛員的眼睛。這個系統(tǒng)又稱計算機視覺，它由裝在駕駛室兩側(cè)的兩臺攝像機和自行研制的圖像處理和識別系統(tǒng)組成。紅旗車的視覺系統(tǒng)技術(shù)上有明顯突破，不僅識別速度快，而且適應(yīng)性強，能實時處理岔道、斑馬線和虛線，對車體姿態(tài)變動和自然光照變化有較強的自適應(yīng)能力。

　　然后，車載主控計算機和相應(yīng)的路徑規(guī)劃軟件根據(jù)計算機視覺提供的道路信息、車前車輛情況以及紅旗車的行駛狀態(tài)，決定是沿車道前進還是換道準備超車。無論哪種情況，它都規(guī)劃出一條優(yōu)化的行車路徑，即決定如何駕駛車。這相當(dāng)于駕駛員的大腦。

　　接著，自動駕駛控制軟件按照需要跟蹤的路徑和汽車行駛動力學(xué)，向方向盤控制器、油門控制器和剎車控制器發(fā)出動作指令，操縱汽車按規(guī)劃好的路徑前進。這相當(dāng)于駕駛員的手和腳。

　　在展示現(xiàn)場，記者看到，紅旗車的控制部件實現(xiàn)了小型化，除能見到駕駛室兩側(cè)的兩臺攝像機外，在車廂內(nèi)看不到自主駕駛的控制器，保持了車廂原來的風(fēng)格。據(jù)悉，這是自主駕駛技術(shù)的一大進步。

　　課題組工作人員介紹說，無人駕駛技術(shù)目前有三種形式，一是給汽車編程，二是車外搖控，三是自主駕駛，其中自主駕駛是無人駕駛技術(shù)的最高境界。在通常情況下，一個年輕敏捷的駕駛員，對各種情況做出及時反應(yīng)的時間約為500毫秒，而自主駕駛系統(tǒng)做出反應(yīng)的時間不超過100毫秒，安全性要大大超過人工駕駛，有著廣闊的應(yīng)用前景。專家預(yù)測，該自主駕駛系統(tǒng)有望在5年內(nèi)普及市場，屆時安裝這樣一套設(shè)備的費用，大概為汽車成本的十分之一到十五分之一。(彭冰)